ARDUINO: la caja egoísta

Nuestras mini ingenieras Mae y Estrella han construido y programado una caja egoísta para que nadie se acerque a sus caramelos…

En este proyecto han aprendido a programar muchos componentes de Arduino ¿qué os parece? son unas super programadoras!!

Mirar cómo nos lo enseñan ellas mismas:

También os compartimos el código de este proyecto por si alguien está interesado en realizarlo.

/*
 * La caja egoísta 1.0
 * 
 * RGG 2019
 * 
 * 1 Zumbador
 * 1 Sensor de infrarrojos
 * 1 Servo
 * 
 * Incialmente la caja esta abierta
 * Si se mete la mano la caja se cierra 
 * y emite un sonido
 */

 // incluimos la librería Servo
#include <Servo.h>

//Creamos un objeto Servo
Servo myServo;  

//Indicamos el pin donde está conectado el Zumbador
const int pinZum = 9;

//Indicamos el pin donde está conectado el sensor de Infrarrojos 
const int pinSI = 3;


//Indicamos el pin donde está conectado el Servo (señal PWM)
const int pinServo = 11;

//Iniciamos el servo en el valor 90 (Centrado)
int valorServo = 90;  

void setup() {
   //Indicamos los pines de Salida
  pinMode(pinZum, OUTPUT);

  //Indicamos los pines de Entrada
  pinMode(pinSI, INPUT);
 

  //Indicamos al objeto servo a qué pin está conectado
  myServo.attach(pinServo);

  //Movemos el servo a su posición
  myServo.write(valorServo);

  //Abrimos una conexión serie con el PC
  Serial.begin(9600);


}


void caja_celebrando() {
//Al cerrarse la caja, lo celebra con un sonido 'terrorífico'
  
  tone(pinZum,100,30);
  delay(30);

  tone(pinZum,180,80);
  delay(80);

  tone(pinZum,200,200);
  delay(200);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (digitalRead(pinSI) == 1) {
      Serial.println("Detector a 1 no hay objeto, caja abierta");
      myServo.write(90);
      delay(500);
   
  }else {
    Serial.println("Detector a cero hay un objeto");
    myServo.write(0);
    Serial.println ("Cerramos caja");
    caja_celebrando();
   
  }
}