Atlas, robot humanoide bípedo

La compañía Boston Dynamics lleva trabajando en el robot Atlas desde el año 2013, Atlas es lo más impresionante que un robot humanoide o bípedo ha mostrado en la historia de la robótica, tanto por flexibilidad como agilidad y destreza.  Caminar cómodamente sobre dos pies para los autómatas es una meta compleja a nivel de hardware y software e interacción entre ambas plataformas, pero Atlas ha demostrado en varias ocasiones tener un alto nivel.

En 2016 la compañía hizo muestra de un vídeo donde Atlas era capaz de desenvolverse tanto dentro como fuera de un ambiente laboral. Recogía y dejaba cargas, caminaba sobre la nieve evitando tropezarse, y cumplía sus funciones pese a que un humano lo empujaba insistentemente con un bastón de hockey.

Un solo sistema maneja sus brazos, piernas y torso, permitiendo una coordinación unificada y estable. El último Atlas mide 1.75 m y pesa 82 kg. El peso, baja en su última versión gracias al uso de piezas impresas en 3D para crear sus piernas, lo que combinado con sistemas hidráulicos para potenciar sus movimientos resultan en mecanismos más eficientes y potentes.

Para la estabilidad en terrenos duros y la manipulación de objetos, Atlas posee sensores de visión estéreo  que le permiten no solo realizar tareas, sino también recuperarse en caso haya algún desnivel en su camino.  Cuenta además con un sensor para explorar el terreno por sí mismo durante la ejecución de tareas simples.

Su última demostración ha sido un salto mortal que es fruto de décadas de trabajo de investigación en Atlas.

 

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